也就是说若机器人需存储1kWh能量，需电池重量16.7kg。充电效率70%，完全充电需5小时。
虽然达不到要求，但是可以想办法改进的。
嗯，两种方向都试试，搞通哪个算哪个。
如果能解决动力问题，那接下来就是控制系统问题。
主控制器用漂亮国德州仪器最新的数字信号处理器，主频40MHz，支持浮点运算。它的运算能力可满足步态解算需求。配合达拉斯半导体微控制器实现多任务并行处理。
外形也不需要后来机器狗那样炫酷，采用轮式运动会更节省能耗。
这样一来，感知和平衡系统也不需要那么精确。
麻烦的是，他不知道自己重生后改变了某些事情走向产生的“蝴蝶效应”有多大。
所以不能确定重生前在别处发生的事情，有没有按照原本的脉络前进。
现在他只能把记得的元件设备名字和厂家先写下来，让蒋郁东去找了。
讲道理，最关心太阳能电池技术的，应该是航空航天领域。
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