三镇总兵接到卢象升手令，皆是不敢怠慢，星夜奔驰进入阳和，赶来应命。
卢象升临危受命，分兵守卫四方，在议定粮草定下了镇守将领，便立即马不停蹄的带领三镇兵马，向着京师一路驰援而去。
十月三日，卢象升领兵抵达昌平。
昌平初为昌平县，随着皇陵的增加，守陵军兵也与日俱增。
景泰元年，大明在昌平县以东八里筑永安城，设永安营。
随后又将守护着山陵卫所也迁入城内。
正德年间，昌平升格为州，归顺天府管辖。
嘉靖年间，明廷于北京西北增设昌平镇和真保镇。
又在昌平沙河店建巩华城，城南北、东西各长二里，作为祭陵时所用的行宫。
巩华城地处关隘要冲，南护神京、北卫陵寝、东可蔽密云之冲、西可扼居庸之险。
左良玉和汤九州两人都是昌平镇的军将，奉命入关进剿。
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