能看懂清园大学硕士生论文的话平时说说就行了，那麽多领导在面前都敢说，看来周宇是真的心大。
他现在想圆场也来不及了！
“要聊论文吗？”周宇一下来JiNg神了！
好久没有跟人聊论文了，都快憋出毛病了！
石主任点头，他看着周宇，想看周宇什麽时候说实话。
“行，我想想啊，那一篇论文应该是《基於改进型模糊PID的伺服系统扭矩波动抑制研究》。”
“我记得这位学长在传统PID闭环外嵌套了模糊逻辑层，这个架构很JiNg妙。“
周宇调出两组对b曲线：“原方案在恒定负载下波动率仅0.8%，但当突加20N·m阶跃扭矩时……”
“红sE曲线会突然升高，峰值飙升至5.2%，这个问题我想了下，问题出在模糊规则库的完备X。”
“这位学长采用高斯型隶属函数，平滑但响应滞後。”
周宇调出自己重写的代码窗口，“我改用Sigmoid函数作为边界，配合三角形核心函数，这样既保证过渡平滑，又能快速捕捉突变。”
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